কাচের জন্য CO2 লেজার খোদাই মেশিন

একটি সার্ভোমোটর হল একটি ক্লোজড-লুপ সার্ভোমেকানিজম যা তার গতি এবং চূড়ান্ত অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে পজিশন ফিডব্যাক ব্যবহার করে। এর নিয়ন্ত্রণের ইনপুট হল একটি সংকেত (অ্যানালগ বা ডিজিটাল) যা আউটপুট শ্যাফটের জন্য নির্দেশিত অবস্থানকে প্রতিনিধিত্ব করে। মোটরটি অবস্থান এবং গতি প্রতিক্রিয়া প্রদানের জন্য কিছু ধরণের পজিশন এনকোডারের সাথে যুক্ত থাকে। সবচেয়ে সহজ ক্ষেত্রে, শুধুমাত্র অবস্থান পরিমাপ করা হয়। আউটপুটের পরিমাপিত অবস্থানটি কমান্ড অবস্থানের সাথে তুলনা করা হয়, যা কন্ট্রোলারের বাহ্যিক ইনপুট। যদি আউটপুট অবস্থানটি প্রয়োজনীয় অবস্থান থেকে ভিন্ন হয়, তাহলে একটি ত্রুটি সংকেত তৈরি হয় যা মোটরটিকে উভয় দিকে ঘোরাতে বাধ্য করে, প্রয়োজন অনুসারে আউটপুট শ্যাফটকে উপযুক্ত অবস্থানে আনতে। অবস্থানগুলি এগিয়ে আসার সাথে সাথে ত্রুটি সংকেত শূন্যে নেমে আসে এবং মোটর থেমে যায়। সার্ভো মোটরগুলি লেজার কাটিং এবং খোদাইয়ের উচ্চ গতি এবং উচ্চ নির্ভুলতা নিশ্চিত করে।