लहान लेझर पेपर कटर

सर्वो मोटर्स लेझर कटिंग आणि एनग्रेव्हिंगमध्ये अधिक वेग आणि अधिक अचूकता सुनिश्चित करतात. सर्वोमोटर ही एक क्लोज्ड-लूप सर्वोमेकॅनिझम आहे, जी तिची हालचाल आणि अंतिम स्थिती नियंत्रित करण्यासाठी पोझिशन फीडबॅकचा वापर करते. तिच्या नियंत्रणासाठी इनपुट हे एक सिग्नल (ॲनालॉग किंवा डिजिटल) असते, जे आउटपुट शाफ्टसाठी कमांड केलेल्या स्थितीचे प्रतिनिधित्व करते. पोझिशन आणि वेगाचा फीडबॅक देण्यासाठी मोटरला एका प्रकारच्या पोझिशन एन्कोडरसोबत जोडलेले असते. सर्वात सोप्या बाबतीत, फक्त पोझिशन मोजली जाते. आउटपुटची मोजलेली पोझिशन, कंट्रोलरला दिलेल्या बाह्य इनपुट म्हणजेच कमांड पोझिशनशी तुलना केली जाते. जर आउटपुट पोझिशन आवश्यक पोझिशनपेक्षा वेगळी असेल, तर एक एरर सिग्नल तयार होतो, ज्यामुळे आउटपुट शाफ्टला योग्य पोझिशनवर आणण्यासाठी मोटर आवश्यकतेनुसार कोणत्याही दिशेने फिरते. जसजशी पोझिशन जवळ येते, तसतसा एरर सिग्नल शून्यावर येतो आणि मोटर थांबते.