लहान लेसर पेपर कटर

सर्वो मोटर्स लेसर कटिंग आणि एनग्रेव्हिंगची उच्च गती आणि उच्च अचूकता सुनिश्चित करतात. सर्वोमोटर ही एक बंद-लूप सर्वोमेकॅनिझम आहे जी त्याची हालचाल आणि अंतिम स्थिती नियंत्रित करण्यासाठी पोझिशन फीडबॅक वापरते. त्याच्या नियंत्रणासाठी इनपुट हा एक सिग्नल (अ‍ॅनालॉग किंवा डिजिटल) आहे जो आउटपुट शाफ्टसाठी कमांड केलेल्या स्थितीचे प्रतिनिधित्व करतो. पोझिशन आणि स्पीड फीडबॅक प्रदान करण्यासाठी मोटरला काही प्रकारच्या पोझिशन एन्कोडरसह जोडलेले असते. सर्वात सोप्या बाबतीत, फक्त पोझिशन मोजले जाते. आउटपुटच्या मोजलेल्या पोझिशनची तुलना कमांड पोझिशनशी केली जाते, कंट्रोलरला बाह्य इनपुट. जर आउटपुट पोझिशन आवश्यकतेपेक्षा वेगळी असेल, तर एक एरर सिग्नल तयार होतो ज्यामुळे मोटर दोन्ही दिशेने फिरते, आवश्यकतेनुसार आउटपुट शाफ्ट योग्य स्थितीत आणण्यासाठी. पोझिशन्स जवळ येताच, एरर सिग्नल शून्यावर कमी होतो आणि मोटर थांबते.