Сервомоторът е сервомеханизъм със затворен цикъл, който използва обратна връзка за позицията, за да контролира своето движение и крайната позиция.Входът за неговото управление е сигнал (аналогов или цифров), представляващ зададената позиция за изходящия вал.Моторът е сдвоен с някакъв тип енкодер за позиция, за да осигури обратна връзка за позиция и скорост.В най-простия случай се измерва само позицията.Измерената позиция на изхода се сравнява с командната позиция, външния вход към контролера.Ако изходящата позиция се различава от необходимата, се генерира сигнал за грешка, който след това кара двигателя да се върти в която и да е посока, както е необходимо, за да доведе изходния вал в подходящата позиция.Когато позициите се приближат, сигналът за грешка намалява до нула и двигателят спира.Серво моторите осигуряват по-висока скорост и по-висока прецизност на лазерното рязане и гравиране.