सर्भोमोटर एक बन्द-लूप सर्भरमेकानिज्म हो जसले यसको गति र अन्तिम स्थिति नियन्त्रण गर्न स्थिति प्रतिक्रिया प्रयोग गर्दछ।यसको नियन्त्रणमा इनपुट भनेको आउटपुट शाफ्टको लागि आदेश गरिएको स्थिति प्रतिनिधित्व गर्ने सिग्नल (एनालॉग वा डिजिटल) हो।स्थिति र गति प्रतिक्रिया प्रदान गर्नको लागि मोटरलाई केहि प्रकारको स्थिति एन्कोडरसँग जोडिएको छ।सरल अवस्थामा, केवल स्थिति मापन गरिन्छ।आउटपुटको मापन गरिएको स्थिति कमाण्ड स्थिति, नियन्त्रकमा बाह्य इनपुटसँग तुलना गरिन्छ।यदि आउटपुट स्थिति आवश्यक भन्दा फरक छ भने, एक त्रुटि संकेत उत्पन्न हुन्छ जसले त्यसपछि मोटरलाई कुनै पनि दिशामा घुमाउनको लागि, आउटपुट शाफ्टलाई उपयुक्त स्थितिमा ल्याउन आवश्यक हुन्छ।स्थितिहरू नजिक हुँदा, त्रुटि संकेत शून्यमा घट्छ, र मोटर रोकिन्छ।सर्वो मोटरहरूले लेजर काट्ने र नक्काशीको उच्च गति र उच्च परिशुद्धता सुनिश्चित गर्दछ।