सर्भोमोटर भनेको बन्द-लूप सर्वोमेकानिज्म हो जसले यसको गति र अन्तिम स्थिति नियन्त्रण गर्न स्थिति प्रतिक्रिया प्रयोग गर्दछ। यसको नियन्त्रणमा इनपुट भनेको आउटपुट शाफ्टको लागि आदेश गरिएको स्थिति प्रतिनिधित्व गर्ने संकेत (एनालग वा डिजिटल) हो। स्थिति र गति प्रतिक्रिया प्रदान गर्न मोटरलाई कुनै प्रकारको स्थिति एन्कोडरसँग जोडिएको हुन्छ। सबैभन्दा सरल अवस्थामा, केवल स्थिति मापन गरिन्छ। आउटपुटको मापन गरिएको स्थितिलाई कमाण्ड स्थिति, नियन्त्रकको बाह्य इनपुटसँग तुलना गरिन्छ। यदि आउटपुट स्थिति आवश्यक भन्दा फरक छ भने, त्रुटि संकेत उत्पन्न हुन्छ जसले मोटरलाई दुवै दिशामा घुमाउन प्रेरित गर्दछ, आउटपुट शाफ्टलाई उपयुक्त स्थितिमा ल्याउन आवश्यक भएमा। स्थितिहरू नजिक आउँदा, त्रुटि संकेत शून्यमा घट्छ, र मोटर रोकिन्छ। सर्भो मोटरहरूले लेजर काट्ने र उत्कीर्णनको उच्च गति र उच्च परिशुद्धता सुनिश्चित गर्दछ।