سروموټر یو تړلی لوپ سرو میکانیزم دی چې د خپل حرکت او وروستي موقعیت کنټرول لپاره د موقعیت فیډبیک کاروي. د دې کنټرول ته ان پټ یو سیګنال دی (یا انلاګ یا ډیجیټل) چې د آوټ پټ شافټ لپاره امر شوی موقعیت استازیتوب کوي. موټور د یو ډول موقعیت انکوډر سره جوړه شوی ترڅو موقعیت او سرعت فیډبیک چمتو کړي. په ساده حالت کې، یوازې موقعیت اندازه کیږي. د آوټ پټ اندازه شوی موقعیت د قوماندې موقعیت سره پرتله کیږي، کنټرولر ته بهرنۍ ان پټ. که چیرې د آوټ پټ موقعیت له اړتیا سره توپیر ولري، نو د غلطۍ سیګنال رامینځته کیږي چې بیا د موټور د دواړو خواوو ته د ګرځیدو لامل کیږي، لکه څنګه چې اړتیا وي د آوټ پټ شافټ مناسب موقعیت ته راوړي. لکه څنګه چې موقعیتونه نږدې کیږي، د غلطۍ سیګنال صفر ته راټیټیږي، او موټور ودریږي. د سرو موټورونه د لیزر پرې کولو او نقاشۍ لوړ سرعت او لوړ دقت ډاډمن کوي.