सर्वोमोटर ही एक बंद-लूप सर्वोमेकॅनिझम आहे जी त्याची हालचाल आणि अंतिम स्थिती नियंत्रित करण्यासाठी पोझिशन फीडबॅक वापरते. त्याच्या नियंत्रणातील इनपुट हा एक सिग्नल (अ‍ॅनालॉग किंवा डिजिटल) आहे जो आउटपुट शाफ्टसाठी कमांड केलेल्या स्थितीचे प्रतिनिधित्व करतो. मोटरला पोझिशन आणि स्पीड फीडबॅक देण्यासाठी काही प्रकारच्या पोझिशन एन्कोडरसह जोडलेले असते. सर्वात सोप्या बाबतीत, फक्त पोझिशन मोजले जाते. आउटपुटची मोजलेली पोझिशन कमांड पोझिशनशी, कंट्रोलरला बाह्य इनपुटशी तुलना केली जाते. जर आउटपुट पोझिशन आवश्यकतेपेक्षा वेगळी असेल, तर एक एरर सिग्नल तयार होतो ज्यामुळे मोटरला दोन्ही दिशेने फिरवता येते, जेणेकरून आउटपुट शाफ्ट योग्य स्थितीत येईल. पोझिशन्स जवळ येताच, एरर सिग्नल शून्यावर कमी होतो आणि मोटर थांबते. सर्वो मोटर्स लेसर कटिंग आणि एनग्रेव्हिंगची उच्च गती आणि उच्च अचूकता सुनिश्चित करतात.