En servomotor er en lukket servomekanisme, der bruger positionsfeedback til at styre sin bevægelse og endelige position. Inputtet til dens styring er et signal (enten analogt eller digitalt), der repræsenterer den position, der er befalet for udgangsakslen. Motoren er parret med en eller anden form for positionsgiver for at give positions- og hastighedsfeedback. I det enkleste tilfælde måles kun positionen. Den målte position af udgangen sammenlignes med den kommandobefalede position, det eksterne input til controlleren. Hvis udgangspositionen afviger fra den krævede, genereres et fejlsignal, som derefter får motoren til at rotere i begge retninger efter behov for at bringe udgangsakslen til den passende position. Når positionerne nærmer sig, reduceres fejlsignalet til nul, og motoren stopper. Servomotorer sikrer højere hastighed og højere præcision ved laserskæring og gravering.