ଏକ ସର୍ଭୋମୋଟର ଏକ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ସର୍ଭୋମେକାନିଜିମ୍ ଯାହା ଏହାର ଗତି ଏବଂ ଅନ୍ତିମ ସ୍ଥିତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ସ୍ଥିତି ମତାମତ ବ୍ୟବହାର କରେ। ଏହାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଇନପୁଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ସଙ୍କେତ (ଆନାଲଗ୍ କିମ୍ବା ଡିଜିଟାଲ୍) ଯାହା ଆଉଟପୁଟ୍ ଶାଫ୍ଟ ପାଇଁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ ସ୍ଥିତିକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ। ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତି ମତାମତ ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟରକୁ କିଛି ପ୍ରକାରର ସ୍ଥିତି ଏନକୋଡର ସହିତ ଯୋଡା ଯାଇଥାଏ। ସରଳତମ କ୍ଷେତ୍ରରେ, କେବଳ ସ୍ଥିତି ମାପ କରାଯାଏ। ଆଉଟପୁଟ୍‌ର ମାପ କରାଯାଇଥିବା ସ୍ଥିତିକୁ କମାଣ୍ଡ ସ୍ଥିତି ସହିତ ତୁଳନା କରାଯାଏ, ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ବାହ୍ୟ ଇନପୁଟ୍। ଯଦି ଆଉଟପୁଟ୍ ସ୍ଥିତି ଆବଶ୍ୟକ ଠାରୁ ଭିନ୍ନ ହୁଏ, ତେବେ ଏକ ତ୍ରୁଟି ସଙ୍କେତ ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ ଯାହା ପରେ ମୋଟରକୁ ଉଭୟ ଦିଗରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରାଏ, ଆବଶ୍ୟକ ଅନୁସାରେ ଆଉଟପୁଟ୍ ଶାଫ୍ଟକୁ ଉପଯୁକ୍ତ ସ୍ଥିତିକୁ ଆଣିବା ପାଇଁ। ସ୍ଥିତିଗୁଡ଼ିକ ନିକଟତର ହେବା ସହିତ, ତ୍ରୁଟି ସଙ୍କେତ ଶୂନ୍ୟକୁ ହ୍ରାସ ପାଏ ଏବଂ ମୋଟର ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ। ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଲେଜର କଟିଂ ଏବଂ ଖୋଦନର ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ।